"Audi" jau 25 gadus piedāvā augstas veiktspējas universāļus, taču ar jauno "Audi RS 6 Avant" "Audi Sport" uzsāk jaunu nodaļu "Avant" modeļu vēsturē – vēl lielāka jauda apvienojumā ar uzlabotu efektivitāti un daļējo hibrīda sistēmu.
"RS" modelim ir ievērojami diferencētāks stils, salīdzinot ar "A6 Avant" bāzes modeli. Izņemot priekšējās durvis, jumtu un bagāžas nodalījuma vāku, eksterjers ir veidots pilnībā no "RS" modeļiem paredzētām detaļām. Virsbūve, kas abās automobiļa pusēs ar platajām riteņu arkām ir paplašināta par aptuveni 40 milimetriem, uzsver sportiskumu un "Avant" atšķirīgo raksturu. 22 collu lielie diski vēl jo vairāk izceļ šīs izteiksmīgās proporcijas.
Jaunais "RS 6 Avant" ir viens no pirmajiem "Audi Sport" modeļiem, kam ir jaunās "RS" dizaina iezīmes. Tā priekšpuse ir veidota pilnībā atšķirīgi, lai starp "A6" modeļiem nodrošinātu dažādu izskatu. Papildus jaunajai dzinēja pārsega formai, "RS 6 Avant" ir aprīkots ar priekšējām gaismām no "A7" modeļa sērijas. Tās ir ne tikai platākas un sportiskāka izskata, bet tās piedāvā arī "RS LED" matricu ar lāzera gaismu un tumšākiem ietvariem, kas "RS 6 Avant" jo īpaši izceļ "A6" modeļu saimē.