Ideja par šādu ralliju, kas tiek rīkots no 1978. gada, pieder Francijas motobraucējam Tjerī Sabīnam, kurš reiz apmaldījās tuksnesī, bet pēc trim dienām viņu atrada vietējie iedzīvotāji. Šis bīstamais piedzīvojums iedvesmoja sportistu izveidot maršrutu pasaulē slavenākajam, bīstamākajam un aizraujošākajam rallijam, kura posmi vijas cauri tveicīgām smiltīm, kāpām, akmeņiem un solončakiem.
"Šis rallijs izmainīja motociklistu tēlu un kļuva par iedvesmas avotu ne tikai lielam skaitam cilvēku līdz pat mūsdienām, bet arī veicināja jaunu motociklu izstrādi," norāda "BMW Motorrad" zīmola vadītājs Latvijā Jurģis Bergs. Viņš arī skaidro, ka rallijs "Parīze - Dakara" faktiski izveidoja motosporta galvenās vērtības un mūsdienu romantiku, proti, sevis un skarbo apstākļu pārvarēšana kļūst par gara, personības un tehnisko līdzekļu triumfu.