Uz "Perseverance" paraugu ievākšanas misiju liktas lielas likmes – rovera misija gatavota aptuveni deviņus gadus un izmaksājusi ap diviem miljardiem ASV dolāru. "Perseverance" uzdevums ir ievākt paraugus un to novietot noteiktās vietās, kur pēc tam tos uzies un savāks cits pašgājējs, ko uz Marsu plānots sūtīt šīs desmitgades laikā. Pēc tam paraugi tiks nogādāti uz Zemi un kļūs par pirmajiem no Marsa šādā mērķtiecīgā veidā iegūtajiem taustāmajiem materiāliem izpētei laboratorijās.
"Perseverance" uz Marsa bija pavadījis jau 164 solus jeb Marsa dienas, kad no Zemes roveram tika nosūtīta instrukcija sākt pirmā parauga ievākšanas procedūru. Pēc tam uz pāris stundām inženieri varēja atslābināties, kamēr robots pilda uzdevumu. Pašu urbuma procedūru sagatavošanā vairāku gadu garumā roku pielikuši ap 90 inženieru un zinātnieku.