Kad šķita, ka visi sarežģījumi jau garām un vērtīgie asteroīda paraugi tūlīt, tūlīt nonāks laboratorijās, NASA saskārās ar pēdējo un visnotaļ kaitinošo šķērsli. Paraugu savākšanas mehānisms bija piepakots ar asteroīda "Bennu" putekļiem, taču to nevarēja dabūt vaļā. Vairākus mēnešus inženieri prātoja, kā to izdarīt tādā veidā, lai nepiesārņotu paraugus ar Zemes atmosfēru – tad tiem zustu liela daļa zinātniskās vērtības.
Pēc vairākus gadus ilgušās misijas "OSIRIS-REx" zonde atgriezās Zemes orbītā 2023. gada rudenī un nometa lejā kapsulu ar asteroīda paraugiem. Šī ir pirmā reize, kad no asteroīda paņemts tik liels daudzums materiāla – tas zinātniekus nodarbinās gadiem ilgi. Pēc atvieglojuma, ka kapsula ar paraugiem uz Zemes atgriezusies vienā gabalā, sekoja neliela vilšanās – pie tiem tik ātri netiks.
TAGSAM jeb "Touch-And-Go Sample Acquisition Mechanism" – aparāts, ar kuru savākti un kurā uzglabāti paraugi – nebija tik viegli dabūjams vaļā. Ārējo vāku izdevās atvērt visai ātri, un jau tur atrasti 70 grami materiāla. Taču galvenā ir hermētiski noslēgta tvertne, kas aizdarīta ar 35 stiprinājumiem. Divi no tiem "iespītējās" un vaļā nenāca.