Šenhofs dzimis 1924.gada 5. janvārī Liepājā, pedagoga un kultūras darbinieka ģimenē. Beidzis Mākslas akadēmiju, 1946.gadā Šenhofs sācis strādāt Valsts leļļu teātrī par scenogrāfu, 1950.gadā kļuvis par tā galveno mākslinieku.
Ar teātrī veidotām izrādēm Šenhofs piedalījies daudzos starptautiskos festivālos, saņēmis godalgas un diplomus. Viņa veidotās lelles atrodas Drēzdenes muzeja leļļu filiālē, Obrazcova teātra muzejā Maskavā un Hrudimas leļļu muzejā Čehijā.
Šenhofs teātros veicis vairāk kā 300 inscenējumu un kopš 1956.gada arī ilustrējis bērnu grāmatas, galvenokārt tautu pasakas un teikas.
Mākslinieks piedalījies daudzās scenogrāfu izstādēs, kopš 1993. gada arī gleznotāju izstādēs. Viņa gleznas atrodas daudzos Latvijas muzeju fondos.
Seko "Delfi" arī Instagram vai YouTube profilā – pievienojies, lai uzzinātu svarīgāko un interesantāko pirmais!