34 gadus vecā uzņēmīgā sieviete agrāk sešus gadus bija Daugavpils mēra Andreja Elksniņa mīļotā sieviete, bet tad advokāta Saulveža Vārpiņa birojā iepazinusies ar Igaunijas miljonāru Oļegu Osinovski, kļūstot arī par viņa biznesa partneri. Mirkli vēlāk vīrietis viņu Ņujorkā bildinājis, lūdzot atļauju "bišķiņ iegrožot tavu brīvību", taču bildinājums ar kāzām tā arī nav vainagojies.
"Es neredzu tam jēgu. Baltu kleitu un skaistas kurpes tāpat var uzvilkt. Kāzas man nekad nav bijušas plānā. Kāzas ir šausmīga naudas un laika tērēšana, bezjēdzīga laika tērēšana," viņa spriež. Udalova ar Osinovski draudzējas jau astoņus gadus un sauc šīs attiecības par laimīgām. Tā kā viņa pati visu nedēļu cītīgi strādā – Udalovai ir vairāki augsti amati, tostarp padomes priekšsēdētājas atbildība "Daugavpils lokomatīvju remonta rūpnīcā" –, pāris tiekas tikai nedēļas nogalēs. Kā stāsta Udalova, viņa Osinovskim bijusi mīlestība no pirmā acu uzmetiena. Osinovskis ir 22 gadus vecāks par savu draudzeni.