Ķēniņkalns ir viens no Talsu pilsētas deviņiem pakalniem. Vēsturiski – Pilsētas dārzs, Ķeizardārzs. Augstums – 93 metri virs jūras līmeņa.
Pilsētas dārzs sākts veidot 1895. gada pavasarī. Iedzīvotāji ar krūmiem apaugušo kalnu notīrīja, trīs terasēs ierīkoja gājēju celiņus, atpūtas vietas ar soliem, izbūvēja romantiskas koka kāpnes, iestādīja košumkrūmus un kokus. Bija ierīkots arī Paviljons; pēc Pirmā pasaules kara tas nodedzināts, uzcelts jaunā veidolā 1923. gadā. Līdzās Paviljonam bija Deju laukums, kas bija līdz 1958. gadam, kad kalna pakājē izbūvēja Festivāla laukumu, kas vairākus gadu desmitus pulcēja iedzīvotājus uz koncertiem, atpūtas vakariem, deju svētkiem un sporta sacensībām. Kopš 1996. gada 16. novembra Ķēniņkalnu rotā Kārļa Zemdegas iecerētā skulptūra "Koklētājs" (tēlnieks Vilnis Titāns), kas veltīta Latvijas brīvības cīņās kritušajiem. Ķēniņkalns ātri vien kļuva par iemīļotu atpūtas un pastaigu vietu.