"Vidussēlijas mazais loks", kas marķēts ar numura zīmi "791" ir izzinošs maršruts, kas ietver sevī dabas parka "Dvietes paliene" un dabas lieguma "Pilskalnes Siguldiņa" floras, faunas un ģeoloģiskās vērtības. Baudot šo maršrutu, ir iespēja dzirdēt Dvietes, Bebrenes, Eglaines, Šēderes un Pilskalnes pagastu vēstures stāstus, kā arī izbaudīt Ilūkstes mazpilsētiņas romantiku. Maršrutā sastopamas vairākas viesu mājas, muižas, muzeji un privātkolekcijas. Izbraucot šo velomaršrutu, var baudīt brīnišķīgus dabas skatus.
Velomaršruta posmā no Šēderes līdz Dvietei, kas ir aptuveni 18 kilometri, ceļam ir asfalta segums, atlikušajā posmā – grants segums. Četru kilometru posmā pa ceļu P72 autotransporta intensitāte ir vidēja, pārējā maršruta daļā – maza. Ceļa grants seguma kvalitāte var mainīties atkarībā no laika apstākļiem un ceļu uzturēšanas intensitātes.