Kā teikts portālā "trxtraining.lv", tad TRX radies ASV militārajā daļā. TRX dibinātājs un radītājs Rendijs Hetriks 14 gadus dienējis flotē un, lai sagatavotos misijām bija nepieciešama iekārta treniņiem, līdz ar to dažādu eksperimentu gaitā radās TRX. Galvenā problēma flotē bija kā vienmēr uzturēt sevi gatavu misijām atrodoties ceļā. Un tad Hetriks no vecas cīņu jostas un izpletņa striķiem radīja ierīci, kuru bija iespējams pakārt virs durvīm un veikt simtiem vingrojumu. Treniņu programmas tikai palielinājās un tā radās TRX – piekares sistēma, kura darbojas uz cilvēka ķermeņa svaru.
Mūsdienās šo treniņu sistēmu lieto tūkstošiem cilvēku ar dažādu fizisko sagatavotību. Tāpat to izmanto arī profesionāli sportisti un militārās daļas. TRX veic augstākā līmeņa pētījumus un treniņus ar militārām vienībām, profesionāliem sportistiem, treneriem, profesoriem un tūkstošiem citu aktīvu cilvēku, lai pārbaudītu, uzlabotu un testētu produktus.