Liepas muiža (Lindenhoff) tika dibināta tālajā 1672. gadā Cēsu apkaimē. Tai bijuši dažādi, arī slaveni īpašnieki un raiba vēsture. Laika zobs gan šo muižu nav žēlojis, bet pašlaik norit vērienīgi tās atjaunošanas darbi un plānots muižā atklāt mākslas terapijas kūrortu.
Pēc tam, kad 1624. gadā Vidzemi iekaroja Zviedrijas karalis Gustavs Ādolfs un Cēsu apkaimes zemes piešķīra savam galvenajam padomniekam – kancleram Akselam Uksenšernam (Axel Oxiensterna), šajā pusē daudz kas mainījās. Tas ir arī laiks, kad sākās Liepas muižas stāsts. Tā 17. gadsimtā izveidota uz Gravānu, Spruku, Liepu, Ozolu un Ūsiņu māju zemēm un daļēji uz Jurlana (Jullas) māju teritorijas. Savu nosaukumu muiža ieguva no Liepu mājas, kuras celtnes, būvējot lepno saimniecību, tika nojauktas. Pirmais Liepas muižas īpašnieks bijis G. Erlihs (Erlich).