Muižu uzcēla viens no baronu Mēdemu dzimtas pārstāvjiem – Kristofs Dītrihs fon Mēdems ar sievu, grāfa Keizerlinga meitu Annu fon Keizerlingu. Pateicoties šīm laulībām, līdz pat šodienai Vilces muižas ieejas portālu rotā Mēdemu–Keizerlingu alianses ģerbonis, kas ir viens no vērtīgākajiem šāda tipa 18. gadsimta mākslas pieminekļiem Latvijā. Muiža tika pārbūvēta 19. gadsimtā, kad tā kļuva par Johana Frīdriha Vilhelma fon Hāna īpašumu, pastāstīja Jelgavas reģionālā tūrisma centra pārstāvji.
Pēc agrārās reformas, kad to saimniekiem bija jāpamet savas muižas, 1921. gadā ēkā tika iekārtota Vilces pamatskola, kas darbojas arī mūsdienās. Muižas kungu pilī izveidots arī tūrisma informācijas punkts un ekspozīcija par skolas un pagasta vēsturi, kā arī Vilces pagasta pārvalde.