143 kilometrus no Rīgas atrodas hercoga Jēkaba vārdā nosauktā, 1670. gadā dibinātā Jēkabpils. Ja ceļš atvedis uz šo pusi, iebraucot pilsētā, noteikti nepabrauksiet garām Krustpils pilij, kas kopš 13. gadsimta uzticīgi pārrauga Daugavas krastus un ir viena no senākajām Latvijas pilīm.
Krustpils pils vēsture ir gandrīz 800 gadus sena – to 1237. gadā licis uzbūvēt Rīgas arhibīskaps Nikolajs de Magdeburgs kā nocietinājumu ceļā no Rīgas uz Daugavpili. 16. gadsimta vidū Krustpils pils nonāca Polijas karaļa Stefana Batorija īpašumā un kļuva par muižas centru. Polijas karalis 1585. gadā Krustpils pili uzdāvināja baronam Nikolausam fon Korfam. Baronu fon Korfu dzimta Krustpilī saimniekoja vairāk nekā 300 gadus.
Pēc Pirmā pasaules kara pilī izmitinājās Latgales artilērijas pulks. Padomju gados Krustpils pili un muižas ēkas nodeva PSRS armijas rīcībā.