Madona ir viena no visaugstākajām pilsētām virs jūras līmeņa Latvijā. Augstuma ziņā tā dažviet sasniedz pat 193 metrus virs jūras līmeņa. Lai sajustu Madonas reljefu, vislabāk doties pastaigā pa 1,2 kilometrus garo Raiņa ielu.
Ielas garumā atradīsiet 12 augstuma atzīmes, kurās ar interesantiem salīdzinājumiem norādīts konkrētās vietas augstums virs jūras līmeņa, piemēram: "Tu esi 161 m virs jūras līmeņa tāpat kā Ziemassvētku vecīša ofiss Lapzemē." Atzīmes atrodas abās ielas pusēs.
Tāpat, dodoties par Raiņa ielu, apskatīt var kādreizējo cietumu un Likteņēkas. Tās ir trīs blakus esošās sarkano ķieģeļu mājas Blaumaņa ielā, celtas 20. gadsimta sākumā. Mājā ar nosaukumu "Asaras" (Blaumaņa iela 10) atradās Madonas cietums, blakus tam esošajā namiņā – cietuma pirts (tagad diennakts lūgšanu kapela), "Nopūtas" (Blaumaņa 12) strādāja izmeklēšanas tiesnesis, bet trešajā ēkā ar nosaukumu "Smaidi" (Blaumaņa iela 14) atradās tā laika lepnākā pilsētas bufete.