BMX frīstails radās 70. gados Kalifornijā, kur dzīvojošos bērnus un jauniešus iedvesmoja šī reģiona BMX braucēju kustības. Turpmākajās desmitgadēs sporta veids kļuva arvien populārāks un tika integrēts ekstrēmo sporta veidu sacensību programmās, tostarp "X Games" un Starptautiskajā ekstrēmo sporta veidu festivālā (FISE). Pirmo Pasaules kausu BMX frīstailā kā FISE sastāvdaļu 2016. gadā organizēja riteņbraukšanas pasaules vadošā organizācija UCI.
BMX frīstaila sacensībās dalībnieki 60 sekunžu laikā izpilda pēc iespējas vairāk triku, kurus vērtē, pamatojoties uz triku sarežģītību un lēcienu augstumu, kā arī individuālo radošumu un stilu.
Pirmoreiz uz olimpiskās skaruves BMX frīstals nonāca 2018. gada Jaunatnes olimpiskajās spēlēs Buenosairesā. Tas piedāvāja aizraujošu skatu daudzo līdzjutēju klātbūtnē, pārliecinot Starptautisko olimpisko komiteju par šī sporta veida potenciālu.
BMX frīstails Parīzē piedzīvos savas otrās olimpiskās spēles, bet debija tika piedzīvota pirms trim gadiem Tokijā, kur par pirmajiem olimpiskajiem čempioniem kļuva Šārlote Vortingtone no Lielbritānijas un nīderlandietis Nīks Kimanns.