Modernās pieccīņas pirmssākumi meklējami 19. gadsimtā - leģenda vēsta, ka reiz kādam Francijas artilērijas virsniekam tika dots uzdevums nogādāt kādu ziņu. Lai veiktu pienākumu, virsniekam vajadzēja jāt, paukot, šaut, peldēt un skriet – tagad tās visas ir pieccīņas sastāvdaļas. Kaislīgs pieccīņas atbalstītājs bijis arī moderno olimpisko spēļu tēvs – barons Pjērs de Kubertēns.
Olimpiskajās spēlēs modernā pieccīņa debitēja 1912. gadā, bet sieviešu sacensības pirmo reizi notika tikai 2000. gadā Sidnejā.
* antīkajā pieccīņa atlēti sacentās skriešanā, tāllēkšanā, šķēpmešanā, diska mešanā un cīņā;
* no 1912. līdz 1980. gadam olimpiskās modernās pieccīņas sacensības risinājās piecas dienas - katru dienu vienā disciplīnā, bet kopš 1996. gada Atlantas spēlēm uzvarētājus noskaidro vienas dienas laikā;
* 2012. gadā Londonas Olimpiādē šaušanas sacensībās pirmo reizi tika izmantotas lāzerpistoles.
Tokijas olimpiskajās spēlēs sportisti sadalīs divus medaļu komplektus – pa vienam vīriešiem un sievietēm. Sacensībās piedalīsies 72 sportisti (36 vīrieši un 36 sievietes). Katru valsti maksimums drīkst pārstāvēt divi vīrieši un divas sievietes.