Endziņš aktīvi darbojās kā deputāts gan Latvijas Republikas Augstākajā padomē, gan Latvijas Republikas 5. un 6. Saeimā.
1996.gadā ievēlēts par Satversmes tiesas tiesnesi, bet 2000.gadā kļūst par šīs tiesas priekšsēdētāju. Eiropas Padomes komisijas "Democracy Through Law" viceprezidents. Stažējies Eiropas Tiesā Luksemburgā, ASV, Dānijas un Kanādas Augstākajā tiesā, Francijas un Austrijas Konstitucionālajā tiesā.
Publikācijas saturs vai tās jebkāda apjoma daļa ir aizsargāts autortiesību objekts Autortiesību likuma izpratnē, un tā izmantošana bez izdevēja atļaujas ir aizliegta. Vairāk lasi šeit